轮胎式集装箱门式起重机（通称场桥，英文缩写为RTG）是大型专业化集装箱堆场的专用机械，装卸标准集装箱。它不仅适用于集装箱码头的堆场，同样也适用于集装箱专用堆场。
场桥用柴油机交流发电机组供电，采用数字式变频调速，可在集装箱场地内作两个方向移动。配有能起吊20英尺，40英尺集装箱的伸缩吊具。场桥的吊具，多采用固定式导板。为减少吊具的摇摆，装有机械减摇装置．为了对箱方便，装有吊具小角度回转装置，为了能转换场地作业．设有00～900的直角转向机构。一般情况下，场桥跨距已标准化为23.47米(六行加走道)，也可供应非标跨距的场桥。起升高度可保证起吊一个长40英尺高9’6”的集装箱，越过四层(或五到六层)堆箱。
场桥支承在4轮、8轮或1 6轮的大型无内胎轮胎上。轮数是根据场地轮压的要求而设计的。大车行走机构可以是四轮或两轮驱动。为防止场桥之间以及场桥与集装箱之间的相互碰撞，设有手动纠偏系统以及大车四角防碰装置。
小车运行机械可采用齿条式或双轴、单轴驱动，运行平稳。在小车架下设有驾驶室，司机在驾驶室里操纵整台起重机运行。
场桥采用交流或直流调速系统，具有很好的调速和恒功率控制，能根据箱内重量不同自动调节升降速度。
安全措施：
安全设施方面，设有超负荷保护，柴油机超速保护，水温过高和机油压力过低等讯号装置，风速指示仪，防台风锚定装置，紧急停止按钮以及各机构限位开关和信号指示等。
另外ZPMC在RTG上还可选配DGPS(卫星自动定位系统)、ECMS、RCMS(故障显示和与中控室联系系统)以及方便大车转向和减少轮胎磨损的大车顶升装置及配置登机电梯等设备。